注塑机保护器分为人身安全防护装置（安全门、安全光栅）和模具监视器（模具保护器 / 电子眼，保护模具）两类，二者原理完全不同。
一、人身安全类保护器（防止人员压伤）
1、安全门联锁（电气 + 机械双重保护）
电气联锁原理
安全门上装有行程开关。安全门打开时，开关断开，向注塑机 PLC 发送信号，切断锁模回路，禁止合模动作；运行过程中打开安全门，锁模、射胶会立刻停止。
机械联锁原理（机械安全锁）
独立机械挡块，不依赖电气。只要安全门没有完全闭合，机械卡扣物理挡住锁模机构，就算电气开关失效，也执行不了合模，实现双重防护。
核心逻辑：门未关 → 锁模回路禁止输出。
2、安全光栅（光电保护器）
由发射器、接收器、控制器组成。
发射器发射多束红外光，接收器接收光线，形成一道红外光幕笼罩在模具开合区域。
无物体遮挡：光路通畅，控制器输出允许合模信号；
手、工具进入模具区域，红外光束被遮挡，接收器收不到光信号；控制器立刻输出停机信号，切断锁模，阻止合模。
注意：油污、粉尘挡住光幕，会产生误动作；强光会干扰红外。
二、模具监视器（模具保护器 / 电子眼，保护模具，防止压模）
属于机器视觉检测设备，防止产品残留、胶屑、行位未归位把模具压坏。
整套部件：工业相机、镜头、LED 频闪光源、控制器、IO 信号模块。
完整工作流程原理
信号触发：注塑机开模到位，注塑机输出开关信号给到模具监视器；监视器收到触发，开始工作。
图像采集：光源瞬间补光，相机拍摄模腔实时画面。
图像对比运算
设备内部存储一张学习好的标准合格模板图片（模具干净、顶针回位、行位归位的正常状态）。
将实时拍摄图片和标准模板做像素对比分析：
对比模腔是否有残留产品、胶料碎渣；
检测顶针、滑块行位是否回到原位；
检测镶件是否漏放。
结果输出
①对比正常：输出允许合模信号，注塑机可以正常合模进入下一周期；
②检测发现异常：控制器输出报警信号，切断注塑机合模回路，声光报警，禁止合模，等待人工处理。
关键：必须在合模动作启动之前完成图像分析与信号输出，否则起不到保护作用。
关键概念：ROI 检测区域
可以只框选需要检查的型腔、顶针、滑块区域，忽略无关位置，减少油污、反光带来的误报警。
三、两类保护器原理对比总结
人身保护器（安全门、光栅）
原理：物理位置 / 光路被干扰 → 硬件回路切断锁模输出，属于电气‑机械安全防护，保护人。
模具监视器（电子眼）
原理：相机拍照 + 图像算法比对 → 判断模具状态，输出 IO 信号控制注塑机合模权限，属于视觉检测，保护模具。
补充重要说明
模具监视器是辅助防护，不能替代安全门、光栅的人身安全保护；
安全光栅、安全门是强制安全部件，不允许短接；
模具监视器如果相机偏移、镜头脏污、参数设置不当，会出现漏检，起不到保护。
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