模具监视保护器（模具电子眼）核心检测功能核心定位：在合模前做视觉校验，防止压模；部分机型兼顾产品外观不良检测，下面按现场使用优先级排序：
一、模内异物 / 残料检测（核心、常用）
1. 型腔残留水口碎料、胶丝、薄片、碎屑、断料头
2. 产品粘前模、粘后模，产品没有正常掉落、机械手取件失败、一模多穴个别型腔不掉件
这是上模具监视器主要目的：微小残屑行程开关检测不到，极易压塌型腔、镶件
二、运动零件回位确认（保护滑块、斜顶、顶针）
1. 顶针、司筒是否完全回位、有没有断针、卡滞、突出
2. 滑块、抽芯、斜顶是否退回到位、有没有卡料卡在半行程
注意：是**视觉辅助**，不能替代行程开关；行程开关失效时，监视器作为第二道防线
三、嵌件埋入检测（螺母、铜钉、钢片、玻纤嵌件模刚需）
1. 漏放嵌件：型腔里没有放螺母 / 铜钉
2. 放歪、放偏、放反、叠放、嵌件高出模面
适合自动化埋入、人工放嵌件的模具，避免嵌件压爆模具
四、产品成型缺陷检测（质量检测，属于附加功能）
根据算法能力可选，一般不作为防压模主功能：
- 缺料、短射、气泡、严重缩水、大披风、缺胶
- 多料、溢料、多余胶位
轻微色差、细微划痕很多普通像素比对机型识别不了，需要 AI 视觉款
五、其他辅助检测
1. 料带、废料检测（冲压连续模）：叠料、废料未带走、废料卡料
2. 分型面异物、杂物、工具遗留（少见，属于兜底）
3. 可选：产品是否在治具上、机械手取放位置校验
✅ 按两次抓拍时机划分（行业标准逻辑）
1. **开模后、顶出前抓拍**：检测产品粘前模、产品是否粘在定模侧
2. **顶出完成 / 取件完成后、合模前抓拍（重要一次）**：
型腔无产品、无残屑、顶针 / 滑块回位、嵌件状态正常，校验通过才允许合模；异常直接锁合模信号、停机报警
⚠️ 边界区分（很重要，现场容易误解）
1. 它**不能检测锁模力、压力、温度**，不是注塑机参数监控；
2. 普通像素比对款**很难识别镜面抛光模、透明件的细微残屑**，容易误报；
3. 它优先是**模具保护（防压模）**，不是全检机；如果要做全尺寸、外观良率筛选，要用专门的视觉检测设备。
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