模具监视保护器整套系统由工业相机、光源、控制器主机、IO 信号接口组成，本质是一套机器视觉图像对比系统，和注塑机 / 压铸机联动，防止带异物合模撞坏模具。
完整工作流程原理
1. 学习基准模板（示教）
模具腔内干净、无残料、滑块 / 顶针全部归位，设备拍下一张标准图片，保存为标准基准模板。
这张图就是判断 “正常状态” 的参照。
2. 接收机床触发信号
注塑机开模到位后，给保护器发送一个开关信号（开模完成信号），控制器收到信号，触发相机拍照。
不是连续不停拍照，是每个生产周期定点抓拍 1 次或多次：
- 一次：顶出完成，合模之前拍照（关键）
- 两次：开模后拍一次（检查粘定模），顶出结束再拍一次（检查动模）
3. 图像实时比对算法运算
把当前拍到的现场图片，和预先存好的标准模板做像素对比：
- 如果两张图几乎一致：判定模内正常，向机床输出允许合模信号，机器继续下一个循环；
- 如果两张图像素差异超过设定阈值：识别出异常：残料、水口、产品粘模、顶针没退到位、滑块没复位、镶件缺失。
4. 异常输出联锁保护
检测到异常，毫秒级切断 “合模允许回路”，注塑机禁止执行合模动作，同时声光报警、记录报警画面；需要人工处理故障后，复位才能继续生产。
关键配套部光源（环形 LED / 红外光源）
1. 光源（环形 LED / 红外光源）
消除模具反光、车间灯光干扰，把型腔特征打清晰，减少误判；压铸高温环境多用红外光源。
2. ROI 检测区域
可以框选只检测模具型腔、滑块位置；把排气槽、模具表面正常油污区域屏蔽，不参与对比，降低误报警。
3. 灵敏度阈值参数
设定多大的像素差异算异常；灵敏度太高容易把水印、油污当成异物；灵敏度太低小碎屑漏检。
简单通俗总结
相当于给模具装一双眼睛：先记住 “模具干净该长什么样”，每做完一件产品合模前拍张照，跟记忆里的标准样子对比，不一样就立刻叫停合模，避免压模。
重要边界（原理带来的局限性）
1. 只能识别图像可见的外观差异，看不见模具内部；看不见微小裂纹；不做产品尺寸全检；
2. 如果镜头移位、被脱模剂油污糊住、拍照时序错位，就会发生误报或者漏检；
3. 必须依赖机床提供的开模到位信号，信号出错，整套系统就失效。
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